X20系列洗網(wǎng)機(jī)器人（封面插圖）
深遠(yuǎn)海漁業(yè)、濱海電力等行業(yè)的大型水下網(wǎng)衣特別是夏天容易被貝類、藻類附著，嚴(yán)重影響水體交換，清洗不及時(shí)會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)衣承力過大造成破壞，對海蠣子、海虹（貽貝）、藤壺等污損海生物進(jìn)行清洗是一項(xiàng)長期的工作，目前先進(jìn)有效的方法是采用清洗ROV直接水下清洗。
X20系列洗網(wǎng)機(jī)器人能夠清洗深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖網(wǎng)箱、海洋軍事攔截網(wǎng)、濱海電力攔污網(wǎng)等網(wǎng)衣。
深遠(yuǎn)海金屬養(yǎng)殖網(wǎng)箱
塑料養(yǎng)殖網(wǎng)箱
濱海攔污網(wǎng)
目前推出的X21/X22洗網(wǎng)機(jī)器人 優(yōu)勢
1、本款產(chǎn)品采用獨(dú)特的專利主體結(jié)構(gòu)，特殊鈑金結(jié)構(gòu)+外表涂層+四角鑲嵌圓形外緣結(jié)構(gòu)，推進(jìn)方式優(yōu)于當(dāng)下主流產(chǎn)品，共軛空化射流盤清洗為獨(dú)家技術(shù)。有效防止劃破、絞爛網(wǎng)衣，減少對網(wǎng)衣磨損，提高網(wǎng)衣壽命。
2、采用專利獨(dú)特的共軛轉(zhuǎn)動(dòng)，抵消圓周噴槍作用力。兩支射流槍在盤上對稱布置，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)盤又同步輪互相咬合，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)盤的射流槍相位差90度互相錯(cuò)開，永遠(yuǎn)保持相對相位共軛轉(zhuǎn)動(dòng)，盤面平行方向的作用力大小相等方向相反，互相抵消，只需要克服垂直盤面的力，清掃作業(yè)穩(wěn)定均勻。
3、共軛齒輪由防水減速機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，可以讓清洗盤隨意調(diào)速，明顯區(qū)別普通清洗盤的自然水流轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)速的正洗和逆洗。
4、使用可調(diào)壓力的海水空化射流作為清潔介質(zhì)，沒有刷子或研磨劑，可以最大限度的防止磨損網(wǎng)衣。
5、工作時(shí)有兩種游動(dòng)方式，站立貼附和貼底平動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的貼網(wǎng)衣表面滑動(dòng)清掃。
6、雕刻處獨(dú)特的噴水通道，鑲嵌空心無軸輪緣推進(jìn)器，吸入時(shí)繩子和網(wǎng)片也不會(huì)發(fā)生纏繞。
7、采用旋轉(zhuǎn)圓盤上的空化射流水槍，轉(zhuǎn)速可調(diào)，壓力可調(diào)，清掃的平移速度可調(diào)。
X21/X22洗網(wǎng)機(jī)器人分為岸基版和海基版。
X21型為岸基版，裝備在岸上或者在平臺(tái)上操作。
X22型為?；?，裝備在需要在船上操作。
X21岸基版洗網(wǎng)機(jī)器人
X21岸基版洗網(wǎng)機(jī)器人采用纖夫拉船技術(shù)，工作船在岸索纖繩的引導(dǎo)下，準(zhǔn)確在水面上定位，協(xié)助水下清洗，清洗水面跨度可達(dá)300米。雙車配置，運(yùn)營成本低，可以迅速通過高速公路運(yùn)輸進(jìn)行跨區(qū)作業(yè)，響應(yīng)及時(shí)。
X21洗網(wǎng)機(jī)由五大模塊組成：
1、水下洗網(wǎng)機(jī)器人及連接纜；
2、小型無人船，搭載動(dòng)力泵和電機(jī)，水下云臺(tái)搭載聲吶，增設(shè)水面攝像頭4只；
3、監(jiān)控服務(wù)專車，內(nèi)有10塊顯示屏、電腦軟件系統(tǒng)、操控桿，操作人員座椅等，開有觀察窗，帶冷暖空調(diào)。
4、隨車吊服務(wù)專車，車上帶備用發(fā)電機(jī)組、升壓變壓器、纜車，折疊簡易拖車以及其它服務(wù)工具；
5、對岸水面拖曳絞車。
X21岸基版雙車配置
X22?；鎰?dòng)力源和監(jiān)控顯示器材放置工作船上，工作船上配置A字架或者克令吊，方便水下機(jī)器人從水面升降作業(yè)和跨網(wǎng)作業(yè)，可以適應(yīng)1公里周長的網(wǎng)衣作業(yè)。
X22?；嫦淳W(wǎng)機(jī)器人圖1
X22?；嫦淳W(wǎng)機(jī)器人圖2
X21/X22洗網(wǎng)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)
1、設(shè)備：ROV質(zhì)量約400千克；消耗功率30KW，長度2.2米，寬度1.3米，最大厚度0.75米。
2、工作水深： 40米；
3、頂流作業(yè)能力：不小于0.65米/秒水流流速；
4、垂直推進(jìn)器的總系泊推力不小于80kg；
5、水平螺旋槳的前進(jìn)總系泊推力不小于69kg；左右平動(dòng)總系泊推力不小于40kg。
6、高壓水管、電源、通訊纜一體纜車，配獨(dú)立開發(fā)旋轉(zhuǎn)接頭，長度40米，抗拉力1噸，總重450公斤，帶自動(dòng)排纜器，無極變頻調(diào)速，張緊力監(jiān)控傳感器。
7、配備6只100瓦LED大燈，適應(yīng)水質(zhì)渾濁水底陰暗照明條件。
8、配5個(gè)高清攝像頭，其中1個(gè)1080P以太網(wǎng)數(shù)字?jǐn)z像頭疊加水下各項(xiàng)傳感器參數(shù)并記錄存儲(chǔ)，4支瞬時(shí)動(dòng)態(tài)AHD模擬1080P攝像頭用于水下機(jī)器人動(dòng)態(tài)觀察；可選增配兩只方便翻轉(zhuǎn)圖像觀察，多至7只攝像頭。
9、標(biāo)配電子羅盤、姿態(tài)儀、溫深一體傳感器；加選配6種常用水質(zhì)檢測傳感器，包括余氯、總有機(jī)碳TOC、電導(dǎo)率、PH值、溶解氧ORP、濁度傳感器。以上數(shù)據(jù)工作時(shí)形成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)硬盤，以便以后進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)。
10、遇水渾問題，可選配3種聲吶來輔助，分別是圖像聲吶、定位聲吶和避障聲吶。
11、遇水渾還可采用雙機(jī)組合提高戰(zhàn)斗力。參照戰(zhàn)斗機(jī)的長機(jī)、僚機(jī)聯(lián)合組合，僚機(jī)裝備較高分辨率的小型圖像聲吶，主機(jī)負(fù)責(zé)清洗作業(yè)，僚機(jī)提供瞭望，防止被水下纜索纏繞。
箱式發(fā)電一體柴油機(jī)組，高壓泵組內(nèi)置集成
X20系列洗網(wǎng)機(jī)器人就像一輛水下掃馬路車，工作介質(zhì)是清潔的海水，全程沒有化學(xué)品，環(huán)保無污染，創(chuàng)新的外形和內(nèi)在結(jié)構(gòu)，可以輕松滑行而不磨損網(wǎng)衣，同時(shí)快速清洗掉各種貽貝、牡蠣、藤壺等頑固海生物的硬污損；防纏繞、抗激流、可以渾水透視；是清洗網(wǎng)衣的好幫手！
X20系列洗網(wǎng)機(jī)器人（封面插圖）
深遠(yuǎn)海漁業(yè)、濱海電力等行業(yè)的大型水下網(wǎng)衣特別是夏天容易被貝類、藻類附著，嚴(yán)重影響水體交換，清洗不及時(shí)會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)衣承力過大造成破壞，對海蠣子、海虹（貽貝）、藤壺等污損海生物進(jìn)行清洗是一項(xiàng)長期的工作，目前先進(jìn)有效的方法是采用清洗ROV直接水下清洗。
X20系列洗網(wǎng)機(jī)器人能夠清洗深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖網(wǎng)箱、海洋軍事攔截網(wǎng)、濱海電力攔污網(wǎng)等網(wǎng)衣。
深遠(yuǎn)海金屬養(yǎng)殖網(wǎng)箱
塑料養(yǎng)殖網(wǎng)箱
濱海攔污網(wǎng)
目前推出的X21/X22洗網(wǎng)機(jī)器人 優(yōu)勢
1、本款產(chǎn)品采用獨(dú)特的專利主體結(jié)構(gòu)，特殊鈑金結(jié)構(gòu)+外表涂層+四角鑲嵌圓形外緣結(jié)構(gòu)，推進(jìn)方式優(yōu)于當(dāng)下主流產(chǎn)品，共軛空化射流盤清洗為獨(dú)家技術(shù)。有效防止劃破、絞爛網(wǎng)衣，減少對網(wǎng)衣磨損，提高網(wǎng)衣壽命。
2、采用專利獨(dú)特的共軛轉(zhuǎn)動(dòng)，抵消圓周噴槍作用力。兩支射流槍在盤上對稱布置，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)盤又同步輪互相咬合，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)盤的射流槍相位差90度互相錯(cuò)開，永遠(yuǎn)保持相對相位共軛轉(zhuǎn)動(dòng)，盤面平行方向的作用力大小相等方向相反，互相抵消，只需要克服垂直盤面的力，清掃作業(yè)穩(wěn)定均勻。
3、共軛齒輪由防水減速機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，可以讓清洗盤隨意調(diào)速，明顯區(qū)別普通清洗盤的自然水流轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)速的正洗和逆洗。
4、使用可調(diào)壓力的海水空化射流作為清潔介質(zhì)，沒有刷子或研磨劑，可以最大限度的防止磨損網(wǎng)衣。
5、工作時(shí)有兩種游動(dòng)方式，站立貼附和貼底平動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的貼網(wǎng)衣表面滑動(dòng)清掃。
6、雕刻處獨(dú)特的噴水通道，鑲嵌空心無軸輪緣推進(jìn)器，吸入時(shí)繩子和網(wǎng)片也不會(huì)發(fā)生纏繞。
7、采用旋轉(zhuǎn)圓盤上的空化射流水槍，轉(zhuǎn)速可調(diào)，壓力可調(diào)，清掃的平移速度可調(diào)。
X21/X22洗網(wǎng)機(jī)器人分為岸基版和?；妗?/span>
X21型為岸基版，裝備在岸上或者在平臺(tái)上操作。
X22型為?；?，裝備在需要在船上操作。
X21岸基版洗網(wǎng)機(jī)器人
X21岸基版洗網(wǎng)機(jī)器人采用纖夫拉船技術(shù)，工作船在岸索纖繩的引導(dǎo)下，準(zhǔn)確在水面上定位，協(xié)助水下清洗，清洗水面跨度可達(dá)300米。雙車配置，運(yùn)營成本低，可以迅速通過高速公路運(yùn)輸進(jìn)行跨區(qū)作業(yè)，響應(yīng)及時(shí)。
X21洗網(wǎng)機(jī)由五大模塊組成：
1、水下洗網(wǎng)機(jī)器人及連接纜；
2、小型無人船，搭載動(dòng)力泵和電機(jī)，水下云臺(tái)搭載聲吶，增設(shè)水面攝像頭4只；
3、監(jiān)控服務(wù)專車，內(nèi)有10塊顯示屏、電腦軟件系統(tǒng)、操控桿，操作人員座椅等，開有觀察窗，帶冷暖空調(diào)。
4、隨車吊服務(wù)專車，車上帶備用發(fā)電機(jī)組、升壓變壓器、纜車，折疊簡易拖車以及其它服務(wù)工具；
5、對岸水面拖曳絞車。
X21岸基版雙車配置
X22海基版動(dòng)力源和監(jiān)控顯示器材放置工作船上，工作船上配置A字架或者克令吊，方便水下機(jī)器人從水面升降作業(yè)和跨網(wǎng)作業(yè)，可以適應(yīng)1公里周長的網(wǎng)衣作業(yè)。
X22海基版洗網(wǎng)機(jī)器人圖1
X22?；嫦淳W(wǎng)機(jī)器人圖2
X21/X22洗網(wǎng)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)
1、設(shè)備：ROV質(zhì)量約400千克；消耗功率30KW，長度2.2米，寬度1.3米，最大厚度0.75米。
2、工作水深： 40米；
3、頂流作業(yè)能力：不小于0.65米/秒水流流速；
4、垂直推進(jìn)器的總系泊推力不小于80kg；
5、水平螺旋槳的前進(jìn)總系泊推力不小于69kg；左右平動(dòng)總系泊推力不小于40kg。
6、高壓水管、電源、通訊纜一體纜車，配獨(dú)立開發(fā)旋轉(zhuǎn)接頭，長度40米，抗拉力1噸，總重450公斤，帶自動(dòng)排纜器，無極變頻調(diào)速，張緊力監(jiān)控傳感器。
7、配備6只100瓦LED大燈，適應(yīng)水質(zhì)渾濁水底陰暗照明條件。
8、配5個(gè)高清攝像頭，其中1個(gè)1080P以太網(wǎng)數(shù)字?jǐn)z像頭疊加水下各項(xiàng)傳感器參數(shù)并記錄存儲(chǔ)，4支瞬時(shí)動(dòng)態(tài)AHD模擬1080P攝像頭用于水下機(jī)器人動(dòng)態(tài)觀察；可選增配兩只方便翻轉(zhuǎn)圖像觀察，多至7只攝像頭。
9、標(biāo)配電子羅盤、姿態(tài)儀、溫深一體傳感器；加選配6種常用水質(zhì)檢測傳感器，包括余氯、總有機(jī)碳TOC、電導(dǎo)率、PH值、溶解氧ORP、濁度傳感器。以上數(shù)據(jù)工作時(shí)形成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)硬盤，以便以后進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)。
10、遇水渾問題，可選配3種聲吶來輔助，分別是圖像聲吶、定位聲吶和避障聲吶。
11、遇水渾還可采用雙機(jī)組合提高戰(zhàn)斗力。參照戰(zhàn)斗機(jī)的長機(jī)、僚機(jī)聯(lián)合組合，僚機(jī)裝備較高分辨率的小型圖像聲吶，主機(jī)負(fù)責(zé)清洗作業(yè)，僚機(jī)提供瞭望，防止被水下纜索纏繞。
箱式發(fā)電一體柴油機(jī)組，高壓泵組內(nèi)置集成
X20系列洗網(wǎng)機(jī)器人就像一輛水下掃馬路車，工作介質(zhì)是清潔的海水，全程沒有化學(xué)品，環(huán)保無污染，創(chuàng)新的外形和內(nèi)在結(jié)構(gòu)，可以輕松滑行而不磨損網(wǎng)衣，同時(shí)快速清洗掉各種貽貝、牡蠣、藤壺等頑固海生物的硬污損；防纏繞、抗激流、可以渾水透視；是清洗網(wǎng)衣的好幫手！
