該型號有很多創(chuàng)新點:
1、中型ROV中業(yè)內(nèi)同級別產(chǎn)品中重量最輕。高配版的兩個小伙可以抬得動,標準版的兩個女孩也能抬。
2、動力強勁。總電耗功率標配2KW,可謂動力強勁。
3、功能最多。配備5功能機械手,可以做出很多復雜動作,由于使用了如碳纖維等大量高科技材料,重量增加不很明顯,而且前爪工作范圍較大。
4、姿態(tài)可調(diào)。擁有8個螺旋槳推進器,其中頂部配備4支螺旋槳,每支槳設計正向推力可達15公斤,合計會產(chǎn)生反向上升30公斤推力。在軟件作用下調(diào)整螺旋槳差速可以任意調(diào)整姿態(tài),做出多種高難度動作。還可以在機械手作業(yè)時產(chǎn)生反向補償矯頑,使重心平衡穩(wěn)定。
5、采用一個收集箱實現(xiàn)兩種功能。該箱子前面帶推拉蓋,用過自身機械手可以實現(xiàn)打開或者關閉,主要實現(xiàn)水下固體物的撈取存放;箱子后半部分是一個抽吸箱,可以吸取像海參等較軟物體。
6、浮心平衡調(diào)節(jié)。該水下機器人機械手臂展可達1.53米,甚至超過了老大哥蛟龍?zhí)?,因此不工作時就折疊起來背在脊梁上。為了防止工作時重心失穩(wěn),前面帶了兩個浮力耳朵,由兩根高強度碳纖維管調(diào)節(jié)伸出長度。
7、雙鏡頭立體視場工作模式。采用多鏡頭多照明燈模式,做到多角度觀察。前面設計一個高清主攝像頭,配置一個帶透鏡的35W大功率LED照明燈。最值得可圈可點的是前面配置雙攝像頭帶照明燈模式,形成雙眼立體圖像,有效消滅機械手作業(yè)時觀察死角。背上尾部設一組攝像照明,可觀察機械手收放情況,防止攬繩纏繞。
主要參數(shù):
耐壓等級: 300米(耐壓倉和主照明燈升級后可至1000米)
拖纜長度:300米
搭載負載:30KG
機械手伸直長度:1530mm
機械手自由度:5個,兩個旋轉(zhuǎn),兩個折疊,一個開合。
打撈爪最大開口:325mm
打撈爪最小握持尺寸:45mm
打撈爪長度:148mm
打撈爪寬度:82mm
吸管內(nèi)徑:75mm
采集筐有效內(nèi)尺寸(mm):479×459×190(長×寬×高)
吸濾箱有效內(nèi)尺寸(mm):490×250×190(長×寬×高)
總功率:2KW
總體積裝箱尺寸(mm): 1330×680×805(長×寬×高)
前進水平推進力:50kgf
后退水平推進力:25kgf
向下垂直推進力:60kgf
向上垂直推進力:30kgf
左右推進力:20kgf
推進速度:約3節(jié)。
攝像頭總數(shù):4個
主攝像頭:1路2000線高清無延遲低照度彩色攝像頭
輔助攝像頭:3路480線模擬無延遲低照度彩色攝像頭。
照明燈總數(shù):9個
主照明燈:1路35W帶透鏡高亮度LED燈
輔助照明燈:8路10W 高亮度LED燈
控制箱顯示器:飛利浦19寸IED顯示器
光電復合纜工作拖曳能力:300Kg
光電復合纜破斷拖曳能力:1000Kg
配套電源:220V,3KW野外發(fā)電機
空氣中總重量:80KG
該型號有很多創(chuàng)新點:
1、中型ROV中業(yè)內(nèi)同級別產(chǎn)品中重量最輕。高配版的兩個小伙可以抬得動,標準版的兩個女孩也能抬。
2、動力強勁。總電耗功率標配2KW,可謂動力強勁。
3、功能最多。配備5功能機械手,可以做出很多復雜動作,由于使用了如碳纖維等大量高科技材料,重量增加不很明顯,而且前爪工作范圍較大。
4、姿態(tài)可調(diào)。擁有8個螺旋槳推進器,其中頂部配備4支螺旋槳,每支槳設計正向推力可達15公斤,合計會產(chǎn)生反向上升30公斤推力。在軟件作用下調(diào)整螺旋槳差速可以任意調(diào)整姿態(tài),做出多種高難度動作。還可以在機械手作業(yè)時產(chǎn)生反向補償矯頑,使重心平衡穩(wěn)定。
5、采用一個收集箱實現(xiàn)兩種功能。該箱子前面帶推拉蓋,用過自身機械手可以實現(xiàn)打開或者關閉,主要實現(xiàn)水下固體物的撈取存放;箱子后半部分是一個抽吸箱,可以吸取像海參等較軟物體。
6、浮心平衡調(diào)節(jié)。該水下機器人機械手臂展可達1.53米,甚至超過了老大哥蛟龍?zhí)?,因此不工作時就折疊起來背在脊梁上。為了防止工作時重心失穩(wěn),前面帶了兩個浮力耳朵,由兩根高強度碳纖維管調(diào)節(jié)伸出長度。
7、雙鏡頭立體視場工作模式。采用多鏡頭多照明燈模式,做到多角度觀察。前面設計一個高清主攝像頭,配置一個帶透鏡的35W大功率LED照明燈。最值得可圈可點的是前面配置雙攝像頭帶照明燈模式,形成雙眼立體圖像,有效消滅機械手作業(yè)時觀察死角。背上尾部設一組攝像照明,可觀察機械手收放情況,防止攬繩纏繞。
主要參數(shù):
耐壓等級: 300米(耐壓倉和主照明燈升級后可至1000米)
拖纜長度:300米
搭載負載:30KG
機械手伸直長度:1530mm
機械手自由度:5個,兩個旋轉(zhuǎn),兩個折疊,一個開合。
打撈爪最大開口:325mm
打撈爪最小握持尺寸:45mm
打撈爪長度:148mm
打撈爪寬度:82mm
吸管內(nèi)徑:75mm
采集筐有效內(nèi)尺寸(mm):479×459×190(長×寬×高)
吸濾箱有效內(nèi)尺寸(mm):490×250×190(長×寬×高)
總功率:2KW
總體積裝箱尺寸(mm): 1330×680×805(長×寬×高)
前進水平推進力:50kgf
后退水平推進力:25kgf
向下垂直推進力:60kgf
向上垂直推進力:30kgf
左右推進力:20kgf
推進速度:約3節(jié)。
攝像頭總數(shù):4個
主攝像頭:1路2000線高清無延遲低照度彩色攝像頭
輔助攝像頭:3路480線模擬無延遲低照度彩色攝像頭。
照明燈總數(shù):9個
主照明燈:1路35W帶透鏡高亮度LED燈
輔助照明燈:8路10W 高亮度LED燈
控制箱顯示器:飛利浦19寸IED顯示器
光電復合纜工作拖曳能力:300Kg
光電復合纜破斷拖曳能力:1000Kg
配套電源:220V,3KW野外發(fā)電機
空氣中總重量:80KG