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青島趕海機器人有限公司
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青島趕海機器人有限公司

F35D作業(yè)型水下機器人

  • 產(chǎn)品詳情
  • 該型號有很多創(chuàng)新點:

    1、中型ROV中業(yè)內(nèi)同級別產(chǎn)品中重量最輕。高配版的兩個小伙可以抬得動,標準版的兩個女孩也能抬。

    2、動力強勁。總電耗功率標配2KW,可謂動力強勁。

    3、功能最多。配備5功能機械手,可以做出很多復雜動作,由于使用了如碳纖維等大量高科技材料,重量增加不很明顯,而且前爪工作范圍較大。

    4、姿態(tài)可調(diào)。擁有8個螺旋槳推進器,其中頂部配備4支螺旋槳,每支槳設計正向推力可達15公斤,合計會產(chǎn)生反向上升30公斤推力。在軟件作用下調(diào)整螺旋槳差速可以任意調(diào)整姿態(tài),做出多種高難度動作。還可以在機械手作業(yè)時產(chǎn)生反向補償矯頑,使重心平衡穩(wěn)定。

    5、采用一個收集箱實現(xiàn)兩種功能。該箱子前面帶推拉蓋,用過自身機械手可以實現(xiàn)打開或者關閉,主要實現(xiàn)水下固體物的撈取存放;箱子后半部分是一個抽吸箱,可以吸取像海參等較軟物體。

    6、浮心平衡調(diào)節(jié)。該水下機器人機械手臂展可達1.53米,甚至超過了老大哥蛟龍?zhí)?,因此不工作時就折疊起來背在脊梁上。為了防止工作時重心失穩(wěn),前面帶了兩個浮力耳朵,由兩根高強度碳纖維管調(diào)節(jié)伸出長度。

    7、雙鏡頭立體視場工作模式。采用多鏡頭多照明燈模式,做到多角度觀察。前面設計一個高清主攝像頭,配置一個帶透鏡的35W大功率LED照明燈。最值得可圈可點的是前面配置雙攝像頭帶照明燈模式,形成雙眼立體圖像,有效消滅機械手作業(yè)時觀察死角。背上尾部設一組攝像照明,可觀察機械手收放情況,防止攬繩纏繞。


    主要參數(shù):

    耐壓等級: 300米(耐壓倉和主照明燈升級后可至1000米)

    拖纜長度:300米

    搭載負載:30KG

    機械手伸直長度:1530mm

    機械手自由度:5個,兩個旋轉(zhuǎn),兩個折疊,一個開合。

    打撈爪最大開口:325mm

    打撈爪最小握持尺寸:45mm

    打撈爪長度:148mm

    打撈爪寬度:82mm

    吸管內(nèi)徑:75mm

    采集筐有效內(nèi)尺寸(mm):479×459×190(長×寬×高)

    吸濾箱有效內(nèi)尺寸(mm):490×250×190(長×寬×高)

    總功率:2KW

    總體積裝箱尺寸(mm): 1330×680×805(長×寬×高)

    前進水平推進力:50kgf

    后退水平推進力:25kgf

    向下垂直推進力:60kgf

    向上垂直推進力:30kgf

    左右推進力:20kgf

    推進速度:約3節(jié)。

    攝像頭總數(shù):4個

    主攝像頭:1路2000線高清無延遲低照度彩色攝像頭

    輔助攝像頭:3路480線模擬無延遲低照度彩色攝像頭。

    照明燈總數(shù):9個

    主照明燈:1路35W帶透鏡高亮度LED燈

    輔助照明燈:8路10W 高亮度LED燈

    控制箱顯示器:飛利浦19寸IED顯示器

    光電復合纜工作拖曳能力:300Kg

    光電復合纜破斷拖曳能力:1000Kg

    配套電源:220V,3KW野外發(fā)電機

    空氣中總重量:80KG


    該型號有很多創(chuàng)新點:

    1、中型ROV中業(yè)內(nèi)同級別產(chǎn)品中重量最輕。高配版的兩個小伙可以抬得動,標準版的兩個女孩也能抬。

    2、動力強勁。總電耗功率標配2KW,可謂動力強勁。

    3、功能最多。配備5功能機械手,可以做出很多復雜動作,由于使用了如碳纖維等大量高科技材料,重量增加不很明顯,而且前爪工作范圍較大。

    4、姿態(tài)可調(diào)。擁有8個螺旋槳推進器,其中頂部配備4支螺旋槳,每支槳設計正向推力可達15公斤,合計會產(chǎn)生反向上升30公斤推力。在軟件作用下調(diào)整螺旋槳差速可以任意調(diào)整姿態(tài),做出多種高難度動作。還可以在機械手作業(yè)時產(chǎn)生反向補償矯頑,使重心平衡穩(wěn)定。

    5、采用一個收集箱實現(xiàn)兩種功能。該箱子前面帶推拉蓋,用過自身機械手可以實現(xiàn)打開或者關閉,主要實現(xiàn)水下固體物的撈取存放;箱子后半部分是一個抽吸箱,可以吸取像海參等較軟物體。

    6、浮心平衡調(diào)節(jié)。該水下機器人機械手臂展可達1.53米,甚至超過了老大哥蛟龍?zhí)?,因此不工作時就折疊起來背在脊梁上。為了防止工作時重心失穩(wěn),前面帶了兩個浮力耳朵,由兩根高強度碳纖維管調(diào)節(jié)伸出長度。

    7、雙鏡頭立體視場工作模式。采用多鏡頭多照明燈模式,做到多角度觀察。前面設計一個高清主攝像頭,配置一個帶透鏡的35W大功率LED照明燈。最值得可圈可點的是前面配置雙攝像頭帶照明燈模式,形成雙眼立體圖像,有效消滅機械手作業(yè)時觀察死角。背上尾部設一組攝像照明,可觀察機械手收放情況,防止攬繩纏繞。


    主要參數(shù):

    耐壓等級: 300米(耐壓倉和主照明燈升級后可至1000米)

    拖纜長度:300米

    搭載負載:30KG

    機械手伸直長度:1530mm

    機械手自由度:5個,兩個旋轉(zhuǎn),兩個折疊,一個開合。

    打撈爪最大開口:325mm

    打撈爪最小握持尺寸:45mm

    打撈爪長度:148mm

    打撈爪寬度:82mm

    吸管內(nèi)徑:75mm

    采集筐有效內(nèi)尺寸(mm):479×459×190(長×寬×高)

    吸濾箱有效內(nèi)尺寸(mm):490×250×190(長×寬×高)

    總功率:2KW

    總體積裝箱尺寸(mm): 1330×680×805(長×寬×高)

    前進水平推進力:50kgf

    后退水平推進力:25kgf

    向下垂直推進力:60kgf

    向上垂直推進力:30kgf

    左右推進力:20kgf

    推進速度:約3節(jié)。

    攝像頭總數(shù):4個

    主攝像頭:1路2000線高清無延遲低照度彩色攝像頭

    輔助攝像頭:3路480線模擬無延遲低照度彩色攝像頭。

    照明燈總數(shù):9個

    主照明燈:1路35W帶透鏡高亮度LED燈

    輔助照明燈:8路10W 高亮度LED燈

    控制箱顯示器:飛利浦19寸IED顯示器

    光電復合纜工作拖曳能力:300Kg

    光電復合纜破斷拖曳能力:1000Kg

    配套電源:220V,3KW野外發(fā)電機

    空氣中總重量:80KG