T20單機械手履帶水下機器人是針對國內(nèi)水下環(huán)境開發(fā)的一種中端中型無人有纜遙控潛水器,是體積較小的經(jīng)濟中型ROV,擁有單5功能液壓機械手、2條履帶性能超群的水下爬行履帶、8個推進器,采用1000V直流遠距離輸電,總功率升級至12KW。采用4路旋轉(zhuǎn)攝像頭+照明燈配置,可方便水下多角度視場觀察。
用戶可搭載多款水下工具,匹配優(yōu)越的越野履帶水下爬行能力,加上5功能機械手,既具備常規(guī)ROV的水中浮游功能,還可以實現(xiàn)海底穩(wěn)定行走,便于機械手精準水下作業(yè),是征戰(zhàn)激流險灘渾濁水域最佳裝備。
該產(chǎn)品的履帶和采樣箱可以拆卸,便于迅速轉(zhuǎn)換成水中飛行模式,便于展開大范圍水底搜尋,采用船電連續(xù)供電,提供連續(xù)長時間作業(yè)。
多任務搭載設計,預留電源和通訊端口,可以搭載多種工具包或儀器,用于水下救援,樣品采集、小規(guī)模打撈、科學考察等多種作業(yè)。
最顯著的優(yōu)勢是海底作業(yè),可以沿海底頂流爬行,特別適合于抗急流、零視距的渾濁水域,搭載聲吶可以用于近淺海和內(nèi)陸湖泊、江河航道等場所,甚至充水涵道等閉塞空間。
一、總參數(shù)
全尺寸外圍體積運輸凈尺寸(長×寬×高): 1260×650×1120 (mm)
配電總功率:220V 12KW。
空氣中重量:約150KG
單5功能液壓機械手
越野履帶2條。
8個推進器,4和水平矢量,4個垂直升降。
4個攝像頭和4個照明燈,3旋轉(zhuǎn)云臺。
耐壓等級:300米
拖纜長度:一光兩電零浮力拖纜,破斷力3噸,工作拉力1噸,標配300米,
(另配絞車可至500米)。高壓直流輸電,1000V,12A。
帶顯示屏操作臺一體含高壓配電柜一個。
坦克式履帶設計,水下爬坡越障性能優(yōu)越,可越過200毫米斷墻。陸地爬坡能力大于20°,水下可沿起伏長坡實現(xiàn)水底爬行。
浮體和配重靈活選擇,水中飛行和水底爬行自由切換,
調(diào)節(jié)配重與浮力,可有效避免水底淤泥困擾。
抗激流的穩(wěn)定水底爬行模式,非常方便儀器探測和水下工具作業(yè)。
配備前視聲吶,在零視距的渾濁水域也可非常穩(wěn)定的抵近作業(yè)。
二、機械手參數(shù)
5功能是指手臂的4個回旋自由度和1個鉗口夾緊。其中手腕可以實現(xiàn)360度連續(xù)旋轉(zhuǎn),握手鉗和平口鉗可以更換。
5功能平口鉗
5功能握手鉗
機械手與真人手臂大小差不多。
握手鉗最大開口98mm,喉深84mm,最大手寬58mm,手心握持力10公斤。
平口鉗最大開口46mm,喉深80mm,鉗寬36mm,鉗頭外中心握持力8.2公斤。
三、履帶參數(shù)
履帶是水下機器人的最顯著配置。
采用緩沖減震,多支重輪結(jié)構,水下耐腐蝕銅壓縮彈簧設計,合理搭配驅(qū)動空間。
本結(jié)構有效分配空間,降低了驅(qū)動重心,增加了越障能力,實現(xiàn)最小重量提供最大越障水平是ROV的最大優(yōu)點。
總體最大外圍尺寸為1137mm×640mm×297mm(長×寬×高),底盤離地高度80mm,越障能力為200mm。履帶帶寬60mm, 一款水下全地形履帶底盤。
空氣中設計負載重150Kg,自重70Kg,總重允許至220Kg。牽引力測試數(shù)據(jù),空載時塑膠路面牽引力為46KG,滿載時94KG。額定時速為0.8米/秒(空氣中平坦公路測試),最大時速1.6米/秒。
四、推進器
配備8個磁耦合螺旋槳。其中 4個水平矢量布置,負責前后、左右等水平方向任一角度平動,還可左右轉(zhuǎn)彎;另外4個垂直布局,負責上下升降移動,還可調(diào)整本體傾斜角度。
五、水下攝像機、照明燈及云臺
4路以上高清圖像實時動態(tài)無延遲模擬圖像,用于機械手操控和機器人運動動作。前視攝像頭和照明燈帶云臺功能,可隨時旋轉(zhuǎn),方便水下觀察。前視主攝像頭為3路200萬實時無延遲高清低照度星光級彩色攝像頭 ,強光為彩色,弱光轉(zhuǎn)為黑白。
后視攝像頭符合汽車倒車實時反影像習慣,無時間延遲,帶轉(zhuǎn)彎陀螺儀顯示軌跡,高清1080P,弱光下可視。
1路高清數(shù)字圖像,用于各種參數(shù)合成顯示,包括電子羅盤、姿態(tài)儀、溫度、水深等參數(shù)。此攝像頭位于機械手處,為全景魚眼鏡頭,不旋轉(zhuǎn)。
照明系統(tǒng):共4路,其中3路高亮度汽車LED大燈 , 1路普通LED燈。
六、動力系統(tǒng)及通訊
輸入交流220V 65A動力供電, 12KW,高壓遠距離直流輸電1000V12A,配備專業(yè)開發(fā)水下直流電源,大功率,動力強勁。
可船電或發(fā)電機連續(xù)供電,長時間不停歇作業(yè),不需要停機充電。
配備零浮力光電復合拖纜,纜車帶旋轉(zhuǎn)光電接頭,方便動態(tài)收放作業(yè)。
光纖傳輸500M以上大帶寬。
T20 ROV,專為中國而生!
T20單機械手履帶水下機器人是針對國內(nèi)水下環(huán)境開發(fā)的一種中端中型無人有纜遙控潛水器,是體積較小的經(jīng)濟中型ROV,擁有單5功能液壓機械手、2條履帶性能超群的水下爬行履帶、8個推進器,采用1000V直流遠距離輸電,總功率升級至12KW。采用4路旋轉(zhuǎn)攝像頭+照明燈配置,可方便水下多角度視場觀察。
用戶可搭載多款水下工具,匹配優(yōu)越的越野履帶水下爬行能力,加上5功能機械手,既具備常規(guī)ROV的水中浮游功能,還可以實現(xiàn)海底穩(wěn)定行走,便于機械手精準水下作業(yè),是征戰(zhàn)激流險灘渾濁水域最佳裝備。
該產(chǎn)品的履帶和采樣箱可以拆卸,便于迅速轉(zhuǎn)換成水中飛行模式,便于展開大范圍水底搜尋,采用船電連續(xù)供電,提供連續(xù)長時間作業(yè)。
多任務搭載設計,預留電源和通訊端口,可以搭載多種工具包或儀器,用于水下救援,樣品采集、小規(guī)模打撈、科學考察等多種作業(yè)。
最顯著的優(yōu)勢是海底作業(yè),可以沿海底頂流爬行,特別適合于抗急流、零視距的渾濁水域,搭載聲吶可以用于近淺海和內(nèi)陸湖泊、江河航道等場所,甚至充水涵道等閉塞空間。
一、總參數(shù)
全尺寸外圍體積運輸凈尺寸(長×寬×高): 1260×650×1120 (mm)
配電總功率:220V 12KW。
空氣中重量:約150KG
單5功能液壓機械手
越野履帶2條。
8個推進器,4和水平矢量,4個垂直升降。
4個攝像頭和4個照明燈,3旋轉(zhuǎn)云臺。
耐壓等級:300米
拖纜長度:一光兩電零浮力拖纜,破斷力3噸,工作拉力1噸,標配300米,
(另配絞車可至500米)。高壓直流輸電,1000V,12A。
帶顯示屏操作臺一體含高壓配電柜一個。
坦克式履帶設計,水下爬坡越障性能優(yōu)越,可越過200毫米斷墻。陸地爬坡能力大于20°,水下可沿起伏長坡實現(xiàn)水底爬行。
浮體和配重靈活選擇,水中飛行和水底爬行自由切換,
調(diào)節(jié)配重與浮力,可有效避免水底淤泥困擾。
抗激流的穩(wěn)定水底爬行模式,非常方便儀器探測和水下工具作業(yè)。
配備前視聲吶,在零視距的渾濁水域也可非常穩(wěn)定的抵近作業(yè)。
二、機械手參數(shù)
5功能是指手臂的4個回旋自由度和1個鉗口夾緊。其中手腕可以實現(xiàn)360度連續(xù)旋轉(zhuǎn),握手鉗和平口鉗可以更換。
5功能平口鉗
5功能握手鉗
機械手與真人手臂大小差不多。
握手鉗最大開口98mm,喉深84mm,最大手寬58mm,手心握持力10公斤。
平口鉗最大開口46mm,喉深80mm,鉗寬36mm,鉗頭外中心握持力8.2公斤。
三、履帶參數(shù)
履帶是水下機器人的最顯著配置。
采用緩沖減震,多支重輪結(jié)構,水下耐腐蝕銅壓縮彈簧設計,合理搭配驅(qū)動空間。
本結(jié)構有效分配空間,降低了驅(qū)動重心,增加了越障能力,實現(xiàn)最小重量提供最大越障水平是ROV的最大優(yōu)點。
總體最大外圍尺寸為1137mm×640mm×297mm(長×寬×高),底盤離地高度80mm,越障能力為200mm。履帶帶寬60mm, 一款水下全地形履帶底盤。
空氣中設計負載重150Kg,自重70Kg,總重允許至220Kg。牽引力測試數(shù)據(jù),空載時塑膠路面牽引力為46KG,滿載時94KG。額定時速為0.8米/秒(空氣中平坦公路測試),最大時速1.6米/秒。
四、推進器
配備8個磁耦合螺旋槳。其中 4個水平矢量布置,負責前后、左右等水平方向任一角度平動,還可左右轉(zhuǎn)彎;另外4個垂直布局,負責上下升降移動,還可調(diào)整本體傾斜角度。
五、水下攝像機、照明燈及云臺
4路以上高清圖像實時動態(tài)無延遲模擬圖像,用于機械手操控和機器人運動動作。前視攝像頭和照明燈帶云臺功能,可隨時旋轉(zhuǎn),方便水下觀察。前視主攝像頭為3路200萬實時無延遲高清低照度星光級彩色攝像頭 ,強光為彩色,弱光轉(zhuǎn)為黑白。
后視攝像頭符合汽車倒車實時反影像習慣,無時間延遲,帶轉(zhuǎn)彎陀螺儀顯示軌跡,高清1080P,弱光下可視。
1路高清數(shù)字圖像,用于各種參數(shù)合成顯示,包括電子羅盤、姿態(tài)儀、溫度、水深等參數(shù)。此攝像頭位于機械手處,為全景魚眼鏡頭,不旋轉(zhuǎn)。
照明系統(tǒng):共4路,其中3路高亮度汽車LED大燈 , 1路普通LED燈。
六、動力系統(tǒng)及通訊
輸入交流220V 65A動力供電, 12KW,高壓遠距離直流輸電1000V12A,配備專業(yè)開發(fā)水下直流電源,大功率,動力強勁。
可船電或發(fā)電機連續(xù)供電,長時間不停歇作業(yè),不需要停機充電。
配備零浮力光電復合拖纜,纜車帶旋轉(zhuǎn)光電接頭,方便動態(tài)收放作業(yè)。
光纖傳輸500M以上大帶寬。
T20 ROV,專為中國而生!